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工業機器人關節用精密減速器的關鍵技術難點眾多,其對材料科學、精密加工裝備、加工精度、裝配技術以及高精度檢測技術等方面均有著非常高的要求。
以減速器內部為例,其內部是由高精度元件組成,齒輪相互嚙合,齒形設計不但復雜,而且精度要求非常高。在加工時,須確保誤差極小,裝配過程同樣要嚴格把控精度,因為任何一個環節出現偏差,都極有可能對減速器的性能以及使用壽命造成不良影響。
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